1、離線搜集工具：ETL

在數(shù)據(jù)倉庫的語境下，ETL基本上便是數(shù)據(jù)搜集的代表，包括數(shù)據(jù)的提取(Extract)、轉(zhuǎn)換(Transform)和加載(Load)。在轉(zhuǎn)換的過程中，需求針對具體的事務(wù)場景對數(shù)據(jù)進(jìn)行治理，例如進(jìn)行不合法數(shù)據(jù)監(jiān)測與過濾、格式轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)規(guī)范化、數(shù)據(jù)替換、確保數(shù)據(jù)完整性等。

2、實時搜集工具：Flume/Kafka

實時搜集首要用在考慮流處理的事務(wù)場景，比方，用于記錄數(shù)據(jù)源的履行的各種操作活動，比方網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的流量辦理、金融運用的股票記賬和 web服務(wù)器記錄的用戶訪問行為。在流處理場景，數(shù)據(jù)搜集會成為Kafka的顧客，就像一個水壩一般將上游源源不斷的數(shù)據(jù)攔截住，然后依據(jù)事務(wù)場景做對應(yīng)的處理(例如去重、去噪、中心核算等)，之后再寫入到對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲中。

3、互聯(lián)網(wǎng)搜集工具：Crawler, DPI等

Scribe是Facebook開發(fā)的數(shù)據(jù)(日志)搜集體系。又被稱為網(wǎng)頁蜘蛛，網(wǎng)絡(luò)機器人，是一種按照一定的規(guī)矩，自動地抓取萬維網(wǎng)信息的程序或者腳本，它支持圖片、音頻、視頻等文件或附件的搜集。

除了網(wǎng)絡(luò)中包含的內(nèi)容之外，關(guān)于網(wǎng)絡(luò)流量的搜集能夠運用DPI或DFI等帶寬辦理技術(shù)進(jìn)行處理。

1、騰訊兔小巢騰訊輕量級用戶意見反饋服務(wù)平臺。幾行代碼將兔小巢放入任何地方，包括公眾號、app、h5、網(wǎng)站等，就能擁有和騰訊網(wǎng)一樣的互動社區(qū)。2、集搜客免費網(wǎng)頁數(shù)據(jù)抓取工具3、八抓魚功能強大的數(shù)據(jù)采集器，不懂爬蟲技術(shù)，也可以輕松采集數(shù)據(jù)。4、火車采集器網(wǎng)頁采集軟件5、后裔采集器基于人工智能技術(shù)研發(fā)網(wǎng)頁采集軟件。

數(shù)據(jù)（data）是事實或觀察的結(jié)果，是對客觀事物的邏輯歸納，是用于表示客觀事物的未經(jīng)加工的原始素材。數(shù)據(jù)可以是連續(xù)的值，比如聲音、圖像，稱為模擬數(shù)據(jù)；也可以是離散的，如符號、文字，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。在計算機系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)以二進(jìn)制信息單元0、1的形式表示。

數(shù)據(jù)是指對客觀事件進(jìn)行記錄并可以鑒別的符號，是對客觀事物的性質(zhì)、狀態(tài)以及相互關(guān)系等進(jìn)行記載的物理符號或這些物理符號的組合。它是可識別的、抽象的符號。

月球車主要收集地形地貌數(shù)據(jù)和物質(zhì)成分?jǐn)?shù)據(jù)。

月球車是一項技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)格的研究開發(fā)任務(wù)，開發(fā)者除了要突破、掌握同機器人相關(guān)的輕型機械、機構(gòu)、遙操作、自主導(dǎo)航和機械臂等技術(shù)外，更重要的是要在按航天器的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)研制管理上多下工夫。

月球車主要收集地形地貌數(shù)據(jù)和物質(zhì)成分?jǐn)?shù)據(jù)。地形地貌數(shù)據(jù)是通過激光雷達(dá)進(jìn)行探測，獲取月面地形地貌信息。這些信息可以生成地形地貌圖，為后續(xù)登月任務(wù)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。物質(zhì)成分?jǐn)?shù)據(jù)則是通過搭載的粒子檢測與分析設(shè)備，對月球表面元素及礦物成分進(jìn)行分析，以了解月球表面的組成成分。這些數(shù)據(jù)有助于科研人員研究月球地質(zhì)演化、形成原因等。

月球車的基本功能

從某種意義上說，月球車屬于機器人技術(shù)。月球車無論是輪式的還是腿式的，都應(yīng)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡、取物、采樣和翻轉(zhuǎn)（跌倒后能翻身）等基本功能，甚至具有初級人工智能（例如，識別、爬越或繞過障礙物等）。這些都與現(xiàn)代機器人所具有的功能相似。

月球車是一個可移動的平臺，它要攜帶若干有效載荷，如探測儀器或挖掘采樣器等。這些設(shè)備和裝置必須小型化、輕型化。月球車通常作為月球軌道器的有效載荷，軌道器又作為運載火箭的有效載荷安裝在火箭頂端直徑狹小的整流罩里。月球車應(yīng)制成可折疊式，以盡可能縮小發(fā)射體積。

月球車的電源來之不易，用太陽電池發(fā)電，其面積和質(zhì)量與功耗大小成正比；若用一次性電池，質(zhì)量與使用時間成正比，為了減輕質(zhì)量，也必須降低功耗。因此，月球車的設(shè)計必須充分采用微電子器件、微型機械和輕型材料，在開發(fā)應(yīng)用微機電系統(tǒng)（mems）。

大數(shù)據(jù)采集平臺有Flume、Kafka、Logstash、Fluentd、Sqoop等。

1、Flume

Apache Flume是一個分布式、可靠和高可用的系統(tǒng)，用于高效地收集、聚合和移動大量日志數(shù)據(jù)。Flume支持多種數(shù)據(jù)源，包括Avro、Thrift、JMS、Netcat等。同時，它還提供了多種輸出方式，如HDFS、HBase、Elasticsearch等。

2、Kafka

Apache Kafka是一個分布式的流處理平臺，具有高吞吐量、低延遲以及可擴展性等特點。適用于海量實時流數(shù)據(jù)的處理場景，例如日志收集、監(jiān)控指標(biāo)收集等。

3、Logstash

Logstash是一個用于收集、過濾和轉(zhuǎn)發(fā)日志和事件的工具，它支持多種輸入源、過濾器和輸出插件，可以靈活地適應(yīng)不同場景的需求。Logstash還提供了Kibana等可視化工具，方便用戶對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和展示。

4、Fluentd

Fluentd是一個開源的數(shù)據(jù)收集器，支持多種數(shù)據(jù)源和輸出方式。設(shè)計目標(biāo)是實現(xiàn)簡單、輕量級、高性能和可擴展性，F(xiàn)luentd還提供了插件機制，可以方便地擴展其功能。

5、Sqoop

Apache Sqoop是一個用于在Apache Hadoop和關(guān)系型數(shù)據(jù)庫之間傳輸數(shù)據(jù)的工具，它支持多種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，如MySQL、Oracle、PostgreSQL等，Sqoop可以將關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Hadoop中進(jìn)行分析處理。